橡膠壩水泵與蝶閥控制系統(tǒng)
梯級橡膠壩左、右岸各采用14個充排蝶閥進行控制。采用數(shù)字化控制蝶閥，由現(xiàn)場可編程邏輯控制器直接采集閥位信號，依據(jù)采集的上、下游水位和壩內壓力等相關指標進行實時PID調節(jié)，現(xiàn)場安裝二次顯示儀器，工作人員在現(xiàn)場就能清楚地看到每個閥門的開度。
現(xiàn)場測控單元主要由現(xiàn)場PLC控制單元和輔助測控單元構成，現(xiàn)場測控單元采集現(xiàn)場有關數(shù)據(jù)，并對所采集的數(shù)據(jù)進行加工處理后通過網(wǎng)絡通信單元上傳給中央操作單元進行顯示，同時接收中央操作單元發(fā)來的各項指令，執(zhí)行相應的測量和控制功能。當現(xiàn)場測控單元與中央操作單元通信出現(xiàn)故障時，現(xiàn)場測控單元可以獨立工作，完成相應的測量和控制功能。
如前面所述，橡膠壩工程中一般需設置兩套各自獨立的控制系統(tǒng)，一套是計算機自動控制系統(tǒng)，一套是機械控制系統(tǒng)，除此以外還需配以人工操作塌壩。計算機自動控制系統(tǒng)是由橡膠壩上游水位和壩袋內壓控制運行，系統(tǒng)將借助水位變送器和壓力變送器連續(xù)采集橡膠壩上游水位值和壩內壓力值。機械控制系統(tǒng)亦可由橡膠壩上游水位和壩袋內壓控制，橡膠壩上游庫水借助連通管與吊桶相連，壩袋內壓與虹吸管（水射管）相連，兩套控制系統(tǒng)通過兩種不同的工作方式保證了系統(tǒng)監(jiān)控的安全，計算機控制系統(tǒng)的護動作值低于機械系統(tǒng)的保護動作值。
計算機自動控制系統(tǒng)是主要的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)用可編程邏輯控制器(PLC)和上游水位變送器來實現(xiàn)自動運行。
當橡膠壩上游水位達到設定的塌壩水位或者壩袋內壓超過設計內壓時，橡膠壩將自動執(zhí)行塌壩程序，計算機自動控制系統(tǒng)將按程序運作，每跨壩袋的充排系統(tǒng)閥門將自動關閉和開啟；當上游水位和壩內壓力達到正常設計值時，排水閥門又將自動關閉。
當橡膠壩上游水位低于設定充壩水位或者壩袋內壓低于設計內壓時，如果需要充壩提高蓄水位，計算機將執(zhí)行充壩程序，自動控制系統(tǒng)將按下列程序操作，每個排水閥門將自動關閉，每個壩袋的充水閥門被自動打開，水泵的控制閥門自動打開，水泵開始工作，水位和壩內壓力達到正常值時，水泵自動停止工作，進水閥門被自動關閉。
充排水泵和其附屬設備的控制方式分為就地和遠程兩種方式，遠程控制必須配就地控制。遠程控制方式時，上位機根據(jù)所采集的上、下游水位和壩袋壓力等數(shù)據(jù)，通過PLC控制充排水電動調節(jié)閥門的打開和關閉、充排水泵的運行；就地控制方式時，操作人員監(jiān)視管道和控制柜上的儀表，手動操作管道閥門后，兢地操作控制柜按鈕控制充排水泵的運行。就地控制方式是用于系統(tǒng)調試，而且是上位機和PLC出現(xiàn)故障時機組電動運行的保障。